電動(dòng)執(zhí)行器的基礎(chǔ)介紹

一、電動(dòng)執(zhí)行器（又稱(chēng)為電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)）

英文名稱(chēng)：Electronic Actuator 
應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程控制環(huán)節(jié)。
行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)：JB/T-8219-1999 
角行程電動(dòng)執(zhí)行器按照運(yùn)動(dòng)方式分為：角行程、直行程和多轉(zhuǎn)式
角行程和直行程執(zhí)行器大部分是在多轉(zhuǎn)式的基礎(chǔ)之上改造而來(lái)的：以多轉(zhuǎn)式為基礎(chǔ)，配以蝸輪蝸桿二級(jí)減速箱組成0~90°角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；配以絲桿部件組成直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
角行程：0~90°角行程，用于控制球閥、旋塞閥、蝶閥和百葉閥之類(lèi)的角行程閥門(mén)；
多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器多轉(zhuǎn)式：需要運(yùn)行超過(guò)360°才能實(shí)現(xiàn)閥門(mén)的啟閉，主要用于截止閥、管夾閥和隔膜閥；
直行程：輸出的是力，產(chǎn)生的是位移，主要用于閘閥和滑板閥。
常用于配套各種閥門(mén)構(gòu)成電動(dòng)閥門(mén)或者電動(dòng)調(diào)節(jié)閥（例如：閘閥、調(diào)節(jié)閥、單座閥等直線運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)）
以AC交流電或DC直流電為驅(qū)動(dòng)能源；根據(jù)動(dòng)作方式分為兩大類(lèi)（電動(dòng)開(kāi)關(guān)型和電動(dòng)調(diào)節(jié)型）
優(yōu)點(diǎn)是能源取用方便，信號(hào)傳輸速度快，傳輸距離遠(yuǎn)，便于集中控制，靈敏度和精度較高，與電動(dòng)調(diào)節(jié)儀表配合方便，安裝接線簡(jiǎn)單。
缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，平均故障率高于氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，適用于防爆要求不高，氣源缺乏的場(chǎng)所。

二、電動(dòng)執(zhí)行器工作原理

電動(dòng)執(zhí)行器有五種類(lèi)型：直行程電動(dòng)執(zhí)行器、角行程電動(dòng)執(zhí)行器、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、PID電動(dòng)調(diào)節(jié)執(zhí)行器和電磁閥。前四種屬于DDZ型。下面簡(jiǎn)要介紹一下直行程電動(dòng)執(zhí)行器和角行程電動(dòng)執(zhí)行器。

直行程與角行程電動(dòng)執(zhí)行器的作用是接收調(diào)節(jié)器或其它儀表送來(lái)的0~10，4~20毫安或1~5伏電壓的標(biāo)準(zhǔn)值流電信號(hào)，經(jīng)執(zhí)行器后變成位移推力或轉(zhuǎn)角力矩，以操作開(kāi)關(guān)、閥門(mén)等，完成自動(dòng)調(diào)節(jié)的任務(wù)。這兩種執(zhí)行器以前都是由伺服放大器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分組成的。現(xiàn)在有機(jī)電一體智能化的結(jié)構(gòu)，它們的結(jié)構(gòu)、工作原理和使用方法都是相似的，區(qū)別僅在于，一個(gè)輸出位移(推力)，一個(gè)輸出轉(zhuǎn)角(力矩)。

三、 電動(dòng)執(zhí)行器選用須知

1、根據(jù)閥門(mén)所需的扭力確定電動(dòng)執(zhí)行器的輸出扭力 
閥門(mén)啟閉所需的扭力決定著電動(dòng)執(zhí)行器選擇多大的輸出扭力，一般由使用者提出或閥門(mén)廠家自行選配，做為執(zhí)行器廠家只對(duì)執(zhí)行器的輸出扭力負(fù)責(zé)，閥門(mén)正常啟閉所需的扭力由閥門(mén)口徑大小、工作壓力等因素決定，但因閥門(mén)廠家加工精度、裝配工藝有所區(qū)別，所以不同廠家生產(chǎn)的同規(guī)格閥門(mén)所需扭力也有所區(qū)別，即使是同個(gè)閥門(mén)廠家生產(chǎn)的同規(guī)格閥門(mén)扭力也有所差別，當(dāng)選型時(shí)執(zhí)行器的扭力選擇太小就會(huì)造成無(wú)法正常啟閉閥門(mén)，因此電動(dòng)執(zhí)行器必需選擇一個(gè)合理的扭力范圍。 

2、根據(jù)所選電動(dòng)執(zhí)行器確定電氣參數(shù) 
因不同執(zhí)行器廠家的電氣參數(shù)有所差別，所以設(shè)計(jì)選型時(shí)一般都需確定其電氣參數(shù)，主要有電機(jī)功率、額定電流、二次控制回路電壓等，往往在這方面的疏忽，結(jié)果控制系統(tǒng)與電動(dòng)執(zhí)行器參數(shù)不匹配造成工作時(shí)空開(kāi)跳閘、保險(xiǎn)絲熔斷、熱過(guò)載繼電器保護(hù)起跳等故障現(xiàn)像。